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[发明专利]一种随机点群目标外轮廓提取及目标简化方法-CN201610885830.6在审
发明人：李成名;殷勇;郭沛沛;吴伟;武鹏达;王伟;尤西霞;金志国;张成成;刘勇 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机点群目标外轮廓提取及目标简化方法，对原始点群数据建立Delaunay三角网；建立Delaunay三角网后，建立多边形拓扑关系，遵循Gestalt邻近性原则提取点群外轮廓；根据提取的点群外轮廓，排除不参与点群内部简化的点，计算点目标影响域实现点群数据内部简化。本发明针对随机点群外会出现多个点群外轮廓的情况，提高了点群外轮廓提取的精细程度，可以更好的体现点群的分布特征，结合点群简化算法，实现了效率更高的随机点群制图综合方法。本发明兼顾了随机点群制图综合中的外轮廓简化与点群内部简化，可在保证点群拓扑关系的同时，实现更为精确的点群外轮廓提取。
一种随机点群目标外轮提取简化方法

[发明专利]测量系统、测量方法以及存储介质-CN202211578832.2在审
发明人：中村博昭 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：提取部从包含测量对象的点群、以及相对于测量对象配置于已知的位置的第一标记的点群的测量点群中，提取第一标记的点群。对位部通过第一标记的点群与第二标记的点群的对位，从而使测量对象的点群与已知点群对位，该第二标记的点群对于测量对象的已知点群已知的位置被建立了关联。
测量系统测量方法以及存储介质

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置-CN202180062530.7在审
发明人：西孝启;杉尾敏康;井口贺敬 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：三维数据编码方法对已编码的多个点群进行运动补偿(S12801)；通过将运动补偿后的已编码的多个点群整合，生成参照点群(S12802)；生成对象点群的N叉树结构(N是2以上的整数)(S12803)；使用参照点群对对象点群的例如，在对对象点群的上述N叉树结构进行编码(S12804)中，对参照点群进行相对于对象点群的运动补偿，生成运动补偿后的参照点群的N叉树结构，使用参照点群的N叉树结构对对象点群的N叉树结构进行编码。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]计算方法、计算程序和信息处理设备-CN202110393902.6在审
发明人：日高洋士 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该计算方法包括：获取在每个时间点处的目标的点群；针对每个时间点执行基于第一点群和第二点群计算距离值以及计算误差值的处理，所述距离值指示第一点群的中心与第二点群的中心之间的距离，所述误差值指示在球体的表面与第一点群以及第二点群之间的偏离程度；基于距离值和误差值从针对每个时间点的目标的点群中指定排除目标点群，该排除目标点群指示要排除的点群；以及通过使用目标点群来计算指示多个传感器之间的位置关系的信息，所述目标点群是通过从所述点群中排除第一排除目标点群而获得的
计算方法计算程序信息处理设备

[发明专利]一种点群数据特定目标数据提取的自动建模方法及系统-CN202110704129.0在审
发明人：关键;邹洋 -专利权人：百特利德（大连）科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及点群数据处理技术领域，提供一种点群数据特定目标数据提取的自动建模方法及系统，所述方法包括：步骤100，从点群数据获取设备得到的点群数据，对点群数据中所有数据点进行RGB空间到HSL空间的转换；步骤200，依据数据点的色相角属性值进行色相区域分类，进行色相角区间分类；根据色相角区间分类的情况与目标物本身颜色特征，在色相角区间分类中选取目标物色相角区间范围，进而确定所有的目标点群；步骤300，在所有点群中划分目标点群总集、候选核心点群和后补点群，并生成近似目标核心点群；步骤400，对生成近似目标核心点群，进行自动建模，得到预期的目标物模型。
一种点群数据特定目标提取自动建模方法系统

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置-CN201980040987.0在审
发明人：韩中定;王驰;P·拉桑;井口贺敬;杉尾敏康 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：三维数据编码方法通过将第1点群数据与第2点群数据结合而生成第3点群数据(S5481)，通过将第3点群数据编码而生成编码数据(S5482)，编码数据包含识别信息，该识别信息表示第3点群数据中包含的多个三维点分别属于第1点群数据和第2点群数据中的哪一个。例如，第1点群数据和第2点群数据也可以是同一对象物的不同时刻的点群数据。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]存储方法、主、副节点及包含其的系统-CN201910729210.7有效
发明人：华志超 -专利权人：上海隔镜信息科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：该方法包括：从本节点群的副节点中挑选出备用节点；其中，本节点群为本主节点所在的节点群，备用节点用于在本主节点下线时取代本主节点；监测本节点群的在线节点数量是否小于第一阈值，若小于第一阈值，则从系统中挑选出目标合并节点群，以将本节点群与目标合并节点群合并为新的节点群；其中，合并后的新的节点群存储合并前的各节点群所存储的数据；以及监测本节点群的在线节点数量是否大于第二阈值，若大于第二阈值，则拆分本节点群。
存储方法节点包含系统

[发明专利]点群数据处理装置、方法和程序、车辆控制装置以及车辆-CN201880011686.0有效
发明人：丸山史郎;冈野原大辅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：所要解决的问题在于，要以能在短时间内处理的运算量将点群数据按每个对象物准确进行分类，为了解决该问题，点群数据处理装置具备：图像数据取得部，其取得拍摄到的图像；点群数据取得部，其取得点群数据，所述点群数据表示与所述图像所包含的多个点对应的点群的位置信息；区域设定部，其设定对象区域和放大区域，所述对象区域是包围所述图像上的对象物的区域，所述放大区域是将所述对象区域放大了的区域；以及对象点群确定部，其基于所述点群数据所包含的、包含于所述对象区域的点群的深度信息和包含于所述放大区域的点群的深度信息，确定与所述对象物对应的对象点群。
点群数据处理装置方法程序车辆控制以及

[发明专利]物体识别装置、物体识别方法以及物体识别程序-CN202280003989.4在审
发明人：奥城秀刚;石川竜生;中田久美;铃木千里 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：物体识别装置(100)具备：点群测量部(10)，测量对象物所包含的点群位置和到该各点群的距离；噪点附加部(20)，在测量出的点群的周围，附加与到该各点群的距离相应的噪点；噪点数量存储部(30)，存储噪点附加部附加的噪点的总数和位置；以及识别部(40)，根据点群和附加到点群的噪点来识别对象物。
物体识别装置方法以及程序

[发明专利]一种建立路由的方法和装置-CN201210264312.4有效
发明人：施广宇;龚皓;陈坚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-02-05 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信网络，该通信网络包括：第一级节点群和第二级节点群，所述第一级节点群包括第一节点和第二节点；所述第二级节点群包括第三节点；第一级节点群和第二级节点群中的节点都分别维护各自所在的节点群的路由信息；第二级节点群覆盖的地域范围大于第一级节点群覆盖的地域范围，第二级节点群包括第一级节点群，所述第一节点和第二节点包含有第一级节点群和第二级节点群的路由信息。
一种建立路由方法装置

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置-CN201980073636.X在审
发明人：井口贺敬;杉尾敏康 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：三维数据编码方法中，对同一时刻的第1点群数据及第2点群数据中的第2点群数据进行包括移动的变换处理，并通过将第1点群数据与变换处理后的第2点群数据结合而生成第3点群数据(S6131)；通过将第3点群数据编码，生成比特流(S6132)；比特流包含第1信息和第2信息，第1信息表示第3点群数据中包含的多个三维点各自属于第1点群数据和第2点群数据中的哪一方，第2信息表示移动的内容。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]超密集组网的接入方法及系统、控制节点及数据节点-CN201510926126.6有效
发明人：刘琪;邱佳慧;胡荣贻;马玥;曹亘;范斌;李福昌;刘华平 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：该超密集组网的接入方法包括：区域管理节点获取用户终端发送的接入信息；区域管理节点根据接入信息，选择控制节点群组以及数据节点群组，其中，控制节点群组包括至少一个控制节点，数据节点群组包括至少一个数据节点；区域管理节点发送第一指示信息至控制节点群组以及数据节点群组，第一指示信息用于指示控制节点群组以及数据节点群组为用户终端提供服务；区域管理节点发送控制节点群组的信息以及数据节点群组的信息至用户终端，以使得用户终端接入控制节点群组以及数据节点群组
密集组网接入方法系统控制节点数据

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置-CN201980026225.5在审
发明人：王驰;P·拉桑;韩中定;杉尾敏康 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：三维数据编码方法将三维数据所包含的多个三维点分割为包含第1子三维点群和第2子三维点群的多个子三维点群(S2631)，将表示第1子三维点群的空间的第1信息附加于第1子三维点群的头部，将表示第2子三维点群的空间的第2信息附加于第2子三维点群的头部(S2632)，将第1子三维点群和第2子三维点群各自编码为能够独立解码(S2633)。
三维数据编码方法解码装置以及

[实用新型]一种高精度光学跟踪工具-CN201620272039.3有效
发明人：李寅岩;徐进;王彬彬;张维军 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型一种高精度光学跟踪工具，它包括刚性支架、主标记点群和第二标记点群；其中，主标记点群包括三个以上第一标记点，各第一标记点均设置在刚性支架上；第二标记点群包括一个或两个第二标记点，当高精度光学跟踪工具安装在需要定位的设备上时第二标记点与每一第一标记点间的距离均大于当本实用新型在手术机器人上应用时，主标记点群通过刚性支架安装在手术机器人本体上，第二标记点群设置在末端工具上其中，由于第二标记点群中的标记点更接近末端工具的特定点，因此定位精度可以得到显著的提高。另外可以通过改变第二标记点群的结构，与主标记点群构成不同的形状，实现对第二标记点群的识别。再者若第二标记点群与主标记点群安装不正确，系统可利用两标记点群位置规则识别出这种错误，提醒使用者。
一种高精度光学跟踪工具

[发明专利]半导体元件的光罩的制造方法-CN201911024414.7在审
发明人：田福安;黄旭霆;刘如淦 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G03F1/36 文献下载
摘要：将多个热点区域分类为二个或更多热点群组。热点群组包含至少两热点区域的第一热点群组，其中相同或相似的热点区域被分类至相同的热点群组。校正第一热点群组的第一热点区域，以产生第一热点群组的第一热点区域的优化。使用第一热点群组的第一热点区域的优化来校正第一热点群组的其他热点区域，以产生第一热点群组的该些其他热点区域的优化。
半导体元件制造方法

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